Jaco -robottivarsi voi auttaa pyörätuolin käyttäjiä päivittäisissä tehtävissä
Kun ajattelemme robottia, ajattelemme yleensä itsenäistä konetta, joka voi korvata ihmisen eri tehtävissä. Tietyt robotit voivat kuitenkin parantaa myös ihmisten taitoja. Tämä koskee erityisesti vammaisia. Tässä on Jaco – kanadalaisen teknologiayrityksen robotti Kinova Robotiikka. Robottivarsi voidaan helposti kiinnittää mihin tahansa sähköiseen pyörätuoliin ja se toimii eräänlaisena kolmannena varsina. Tämä voi auttaa liikuntarajoitteisia ihmisiä elämään itsenäisemmin.
Monille pyörätuolin käyttäjille itsenäisyys on edelleen vain unelma – Jacon on tarkoitus auttaa sen toteuttamisessa
Pyörätuolin käyttäjät voivat ohjata robottivartta samoilla säätimillä, joita he käyttävät jo pyörätuolinsa ohjaamiseen. Kinova on integroinut Jacon olemassa oleviin säätimiin, jotta se olisi mahdollisimman intuitiivinen ja helppokäyttöinen. Robottivarsi on suunniteltu auttamaan kaikenlaisissa päivittäisissä toiminnoissa. Jaco voi muun muassa avata ovia, poimia erilaisia esineitä (paino enintään 2 kg), levittää meikkisi tai helpottaa vuorovaikutusta ihmisten ja lemmikkien kanssa.
Jaco toimii kuin kolmas käsi ja on erittäin intuitiivinen
Robottivarren sanotaan muistuttavan luonnollista ihmisen käsivartta
Kinova suunnitteli Jacon jäljittelemään täysin toimivaa ihmisen käsivartta. Siinä on olkapää, kyynärpää ja ranne kolmella sormella, joten se tekee yhteensä 16 sileää liikettä joka kulmasta. Robottivarressa on hiilikuituinen luuranko, ja siksi se on toimiva, monipuolinen, säänkestävä ja kestävä. Tästä syystä sitä käytetään jo laajalti tutkimuksessa. Se saa myös Jacon näyttämään erittäin futuristiselta.
Robottivartta on käytetty useammin tutkimuksessa tähän päivään asti
Valitettavasti, vaikka Kinova rakensi Jaco -robottivarren, jotta pyörätuolin käyttäjät voisivat olla vuorovaikutuksessa ja navigoida maailmassa helpommin, itse laite on edelleen suurelta osin tavoittamaton. Saksassa sairausvakuutus kattaa 35 000 dollarin hinnan. Yhdysvalloissa ja monissa muissa paikoissa näin ei kuitenkaan vielä ole. Jakon halvempi versio on parhaillaan työn alla, mutta kustannusten leikkaaminen tarkoittaa myös nopeuden ja hienomotoristen taitojen uhraamista.
Valitettavasti Jaco on edelleen liian kallis monille pyörätuolin käyttäjille
